Проект ISIDA (Incremental System for Intelligent Development of Agents) представляет собой системное развитие концепций, исследованных в рамках проекта Beast, и осуществляет переход от экспериментального прототипа к целостной архитектуре построения интеллектуальных агентов с иерархическими механизмами гомеостатической регуляции и адаптивного поведения. https://scorcher.ru/isida/iadaptive_agents_guide.php