Как заменить трапецию дворников с моторчиком ВАЗ 2112, 2110, 2111, настроить вращение правильно?

Как снять для замены очиститель ветрового стекла, состоящий из моторедуктора, рычагов и щеток на автомобиле ВАЗ 2110, 2111, 2112, а также настройка движения дворников в правильном направлении.