Манипуляционные РТК. Программирование манипулятора с угловой кинематикой на базе NanoPi-AR на С++

В этом видео рассматривается учебно-лабораторный манипуляционный робототехнический комплекс (РТК) с угловой кинематикой. Управление осуществляется при помощи микрокомпьютера NanoPi-AR на языке С++ с подключением пневмосистемы. Демонстрируется управление манипулятором с переключением режимов работы пневмосистемы для перемещения объекта в место хранения. Подробно разобраны особенности подключения, программный код и работа с веб-интерфейсом для управления через контроллер NanoPi-AR. Ссылка на пример: https://github.com/AppliedRobotics/RTK_examples/tree/main/manup-rtk_2e_izd/unit_4.5 Ссылка на код для управление пневмосистемой: https://github.com/AppliedRobotics/STEM_examples/tree/main/vacuum_pump_universal Ссылка на папку nanopi_examples: https://disk.yandex.ru/d/qaI5HtC8fY-16g Подключение пневмосистемы: https://disk.yandex.ru/d/exNFo7g5Fj_zPw