Как снять нижний рычаг, амортизатор, пружину, шаровую опору Ваз 2107, 2106, 2104?

Как снять для замены нижний рычаг передней подвески на автомобиле Ваз 2107, 2106, 2104, (все классические модели), а также снятие амортизатора, пружины, нижней шаровой опоры.