Toyota Auris MMT (робот) не заводится после ремонта актуатора сцепления

Притащили Toyota Auris после ремонта мотора привода сцепления. Двигатель не заводится и передачи не включаются. Ищем причину такого поведения, регулируем свободный ход вилки сцепления, в результате ловим ошибки P0909 P0919 и для решения их, пытаемся провести адаптацию MMT.