Можно ли выполнить заповедь краденым предметом?

Можно ли исполнить заповедь краденым предметом? В уроке обсуждаем законы шофара, лулава и талита. Почему краденый лулав и талит не подходят, а звук из краденого шофара засчитывается? Можно ли брать чужие предметы заповеди без разрешения? И как быть с талитом, шофаром и лулавом в наше время.