Автоуровень на пьезоэлементах - Эмуляция печати

Тестовая печать, показываю как принтер отрабатывает неровности стола. Самодельный автоуровень на пьезоэлементах, в работе уже 2 года, никаких нареканий и недочётов нет. При проектировании данного автоуровня стояла цель: внесение минимального кол-ва изменений в конструкцию самого принтера, измерение расстояния непосредственно от сопла, не снижать размер рабочего поля, и т.д. Всех данных требований удалось добиться на все 100%