Лаборатория беспилотной робототехники в СКФУ

С 2018 года по результатам проводимых научных исследований в области робототехники в том числе и беспилотной защищены пять кандидатских диссертаций. В 2023 году представлены к защите две диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук, в которых нашли отражение результаты работ по методам управления группой беспилотных летательных аппаратов и оптимизации траектории их движения, методам распределения задач между агентами роя при выполнении целевых операций, а также методам обнаружения нарушителей агентами роевых робототехнических систем преимущественно с использованием методов искусственного интеллекта. Выполнение научных исследований в области беспилотной робототехники осуществлялось в форме инициативных научных исследований, финансируемых СКФУ, хоздоговорных работ с предприятиями реального сектора экономики, а также выполнения государственного контракта в рамках федеральной целевой программы. В рамках ФЦП «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России» коллективом ученых СКФУ совместно с индустриальным партнером СТИЛСОФТ разработаны и изготовлены 2 экспериментальных образца беспилотных летательных аппарата с бесплатформенной инерциальной навигационной системой позволяющие выполнять полётное задание в условиях отсутствия искажения или подавления навигационного поля спутников. Всегда с тобой, твой любимый СКФУ❤