Ошибка F4 стиральная машинка Gorenie

Вылезла ошибка F4 на стиралке, перестал крутить мотор. Полезли разбираться, что не так, а заодно поменяем сливную помпу, которая давно "рассказывает", что ей пора на покой :) Сбор средств на развитие канала Карта Киви - 2200 7302 5072 4966 Донаты: https://donate.qiwi.com/payin/timurrus