Определение поправки в магнитное склонение

Ориентирование по компасу и карте. Как определить и ввести поправку за магнитное склонение, как перейти от дирекционного угла к магнитному склонению и наоборот. Просто, наглядно, своими словами. Ссылки на первые попавшиеся сайты с поправками в магнитный азимут (из поисковика): https://www.ngdc.noaa.gov/geomag/calculators/magcalc.shtml https://go-hiking.ru/tools/declination/?ysclid=l9kxrvv9r3516815001