Роботов учат обниматься

Для многих людей объятия — это естественный способ выражения привязанности, происходящий почти инстинктивно. Для остальных из нас объятия оказываются временами немного неудобными, потому что это, казалось бы, простое взаимодействие подразумевает правильное положение рук и туловища, вместе с осознанием соответствующего усилия и длительности физического контакта. Представленные в исследовании материалы являются попыткой понять некоторые параметры из этого ряда особенностей с использованием для объятий специальной модификации робота PR2, названного HuggieBot.