Роботы собирают мебель из Ikea

Инженеры из Сингапура смогли с помощью роботов собрать стул из IKEA, предназначенный для сборки людьми. Две «роборуки» с датчиками силы и 3-D камерой самостоятельно находили пазы и координировали действия, чтобы помогать друг другу. Чтобы приблизить эксперимент к «человеческим условиям», инженеры расположили детали в случайных местах — устройства сами их искали. Сборка стула заняла у роботов около 20 минут: больше половины времени ушло на планирование и поиск деталей.