Как "зацепить" плуг, идея, от идеи к эскизу, от эскиза к железу и далее....

В споре с опытным "трактористом" удалось отстоять свою точку зрения. Как запустить плуг за тягачом не как получиться, а где захочется (душа пожелает: в колее за колесом, правее в сторону вспаханного поля, много правее и много, много правее. Посмотрим? Поспорим?