Шаговый двигатель TB6600 с STM32

Шаговый двигатель TB6600 с STM32 Управление положением шагового двигателя с помощью двух таймеров STM32 в двунаправленном режиме ведущий/ведомый: TIM3 генерирует выходные импульсы ШИМ для драйвера TB6600 TIM1 подсчитывает события обновления TIM3 и останавливает TIM3 после того, как TIM3 генерирует указанное количество импульсов.