Генератор скетча Arduino для квадрокоптера
HUBMOD.RU Бесплатные Демо-Уроки — посмотрите и убедитесь: Всё просто и понятно! Добро пожаловать в генератор кода для квадрокоптера на Arduino. --- Следуйте этим шагам --- чтобы создать свой скетч. --- Шаг первый. --- Откройте страницу генератора в браузере. --- Вы увидите форму с настройками. --- Шаг второй. --- Введите --- PID-параметры. --- Kp --- пропорциональный коэффициент --- например --- 2.8. --- Ki --- интегральный коэффициент --- например --- 0.05. --- Kd --- дифференциальный коэффициент --- например --- 0.25. --- Шаг третий. --- Настройте контроль батареи. --- Укажите пин для измерения напряжения --- например --- A0. --- Задайте минимальное напряжение --- например --- 10.5 вольт. --- Шаг четвёртый. --- Назначьте пины для моторов. --- Для квадрокоптера нужно 4 мотора: --- Мотор 1 --- передний левый --- по часовой стрелке. --- Мотор 2 --- передний правый --- против часовой стрелки. --- Мотор 3 --- задний правый --- по часовой стрелке. --- Мотор 4 --- задний левый --- против часовой стрелки. --- Шаг пятый. --- Укажите пины для приёмника. --- Канал 1 --- Throttle --- газ. --- Канал 2 --- Roll --- крен. --- Канал 3 --- Pitch --- тангаж. --- Канал 4 --- Yaw --- рыскание. --- Шаг шестой. --- Нажмите кнопку --- "Сгенерировать скетч". --- Система создаст файл --- quadcopter_sketch.ino --- для скачивания. --- Шаг седьмой. --- Загрузите скетч в Arduino. --- Подключите компоненты по схеме: --- Моторы --- к пинам --- которые вы указали. --- Приёмник --- к аналоговым входам. --- Датчик MPU6050 --- к SDA и SCL. --- Делитель напряжения батареи --- к указанному пину. --- Шаг восьмой. --- Перед первым запуском --- выполните калибровку: --- 1. Поставьте дрон на ровную поверхность. --- 2. Включите питание --- дождитесь калибровки гироскопа. --- 3. Убедитесь --- что пульт подключён. --- Шаг девятый. --- Для запуска моторов: --- 1. Опустите стик газа вниз. --- 2. Отведите стик рыскания влево. --- Моторы активируются. --- Шаг десятый. --- Для остановки моторов: --- 1. Опустите газ вниз. --- 2. Отведите стик рыскания вправо. --- Моторы остановятся. --- Важные примечания: --- При низком напряжении батареи --- дрон автоматически отключит моторы. --- PID-коэффициенты можно настроить --- после тестовых полётов. --- Для настройки --- используйте примеры значений --- из инструкции. --- Готово. --- Теперь у вас есть полный скетч --- для стабильного полёта квадрокоптера. ---
HUBMOD.RU Бесплатные Демо-Уроки — посмотрите и убедитесь: Всё просто и понятно! Добро пожаловать в генератор кода для квадрокоптера на Arduino. --- Следуйте этим шагам --- чтобы создать свой скетч. --- Шаг первый. --- Откройте страницу генератора в браузере. --- Вы увидите форму с настройками. --- Шаг второй. --- Введите --- PID-параметры. --- Kp --- пропорциональный коэффициент --- например --- 2.8. --- Ki --- интегральный коэффициент --- например --- 0.05. --- Kd --- дифференциальный коэффициент --- например --- 0.25. --- Шаг третий. --- Настройте контроль батареи. --- Укажите пин для измерения напряжения --- например --- A0. --- Задайте минимальное напряжение --- например --- 10.5 вольт. --- Шаг четвёртый. --- Назначьте пины для моторов. --- Для квадрокоптера нужно 4 мотора: --- Мотор 1 --- передний левый --- по часовой стрелке. --- Мотор 2 --- передний правый --- против часовой стрелки. --- Мотор 3 --- задний правый --- по часовой стрелке. --- Мотор 4 --- задний левый --- против часовой стрелки. --- Шаг пятый. --- Укажите пины для приёмника. --- Канал 1 --- Throttle --- газ. --- Канал 2 --- Roll --- крен. --- Канал 3 --- Pitch --- тангаж. --- Канал 4 --- Yaw --- рыскание. --- Шаг шестой. --- Нажмите кнопку --- "Сгенерировать скетч". --- Система создаст файл --- quadcopter_sketch.ino --- для скачивания. --- Шаг седьмой. --- Загрузите скетч в Arduino. --- Подключите компоненты по схеме: --- Моторы --- к пинам --- которые вы указали. --- Приёмник --- к аналоговым входам. --- Датчик MPU6050 --- к SDA и SCL. --- Делитель напряжения батареи --- к указанному пину. --- Шаг восьмой. --- Перед первым запуском --- выполните калибровку: --- 1. Поставьте дрон на ровную поверхность. --- 2. Включите питание --- дождитесь калибровки гироскопа. --- 3. Убедитесь --- что пульт подключён. --- Шаг девятый. --- Для запуска моторов: --- 1. Опустите стик газа вниз. --- 2. Отведите стик рыскания влево. --- Моторы активируются. --- Шаг десятый. --- Для остановки моторов: --- 1. Опустите газ вниз. --- 2. Отведите стик рыскания вправо. --- Моторы остановятся. --- Важные примечания: --- При низком напряжении батареи --- дрон автоматически отключит моторы. --- PID-коэффициенты можно настроить --- после тестовых полётов. --- Для настройки --- используйте примеры значений --- из инструкции. --- Готово. --- Теперь у вас есть полный скетч --- для стабильного полёта квадрокоптера. ---