Litchi for Dji (iOS) / Set the FOCUS to Device Heading

Phantom 3 Advance で FOCUS mode の動作を確認 FOCUS SETTINGS の内容 Subject === POI Aircraft Rotation === Auto Joystick Reference === Device Heading モードの設定を Device Heading にして飛行した様子です。 動作確認は　前進/後進 と 左右移動 です。 機首とジンバルは常に POI の方を向きます。 赤い線は前進後退、青い線は左右移動。 赤い線と青い線の交点はデバイス（送信機）の位置です。 赤い線はデバイスの向きを変えると変化し、スタートすると固定します。 赤い線と青い線はスタート時の状態のまま変化しません。 前進後進は 赤い線に平行して飛行します。 左右移動は 青い線に平行して飛行します。 ATTI modeで動作する為、飛行速度を上げるとかなりオーバーランしています。 参考 Joystick Referenceを Default にして動作を確認 https://youtu.be/kY46IwOJioQ Joystick Referenceを Aircraft Heading にして動作を確認 https://youtu.be/W-b6ybkUA78 Joystick Referenceを Device Heading にして動作を確認 https://youtu.be/opxTiJUtgE4 Joystick Referenceを H-A Bearing にして動作を確認 https://youtu.be/nJlfoddSdBo Joystick Referenceを D-A Bearing にして動作を確認 https://youtu.be/rw1phcSxZ20