Программируемый микрокомпьютер для управления РТК. Техника безопасности и система питания.

Программируемый микрокомпьютер для управления РТК представляет собой универсальный робототехнический контроллер для управления моделями роботов, состоящий из программируемого микроконтроллера OpenCM, встраиваемого одноплатного микрокомпьютера NanoPi-AR и периферийной платы STEM Board. Данный видеоурок демонстрирует основные принципы работы универсального контроллера и подключение к нему сервоприводов AR-S430-01. Ссылка на библиотеку: https://github.com/AppliedRobotics/DynamixelWorkbench_AR