Обновление Linux в режим реального времени

Обновление Linux в режим реального времени Содержание 00:03 Введение и опыт работы 01:00 Переход в VMware и текущая работа 01:59 Linux в реальном времени 04:26 Качество и хардкорный дизайн 06:09 Детерминированная операционная система 07:54 Преобразование обработчиков прерываний 08:37 Влияние на ядро Linux 09:36 Тестирование и патчи реального времени 11:01 Программные прерывания и их обработка 13:52 Преобразование спин-блокировок в мьютексы 15:31 Проблемы с "сырыми" спин-блокировками 17:20 Приоритетное наследование 19:04 Проблемы с приоритетами в системе 20:15 Решение проблемы с приоритетами 21:50 Проблемы с производительностью и их решение 24:26 Влияние на задачи в реальном времени 27:23 Статус патчей в реальном времени 29:23 Проблемы с I-915 и PowerPC 30:18 Поддержка и документация 31:17 Проблемы с поддержкой и документацией 32:14 Поддержка и запись сопровождающих 33:13 Проблемы с распределением ресурсов 34:04 Риски и преимущества Linux для космических миссий 35:55 Вопросы и ответы