Создание очередей ThreadX в STM32 стало проще простого

В третьем видео из нашей серии обучающих программ по Thread X мы рассмотрим очереди. Узнайте, как использовать очереди в Thread для эффективного взаимодействия между потоками. Мы основываемся на последнем проекте, который мы создали на семафорах, и добавляем еще 2 задачи: Temp и UART и одну очередь. Задача Temp использует DTS для получения значения температуры, затем оно помещается в очередь и передается задачей UART, которая отправляет его с помощью UART.