AUDI Q7 ошибка P2138 Датчики 12 положения педали акселератора-G79+G185 недостоверный сигнал

AUDI Q7 ошибка P2138 Датчики 1 , 2 положения педали акселератора-G79+G185 недостоверный сигнал из-за неисправного блока управления