Подающее устройство для сварочного полуавтомата на Ардуино. Финал прошивки

Полный функционал для подающего устройства сварочного полуавтомата на Ардуинке. При снятии видео думал, что на этом с прошивкой все. Но как обычно, аппетит приходит во время еды и появились новые идеи ). Нужно сделать индикацию не заданной скорости подачи, а считывать с датчика реальную скорость подачи и управлять ей начиная от стабилизации ( так как возможны перегибы рукава и прочие факторы, влияющие на скорость реальной подачи) заканчивая поддержанием заданного тока сварки, путем автоматической подстройки скорости подачи. Но все это после реализации в железе того, что есть на данный момент времени. Так же есть идея сделать псевдо-синергетику. Но об этом потом...