1.6 bfq иногда выскакивает такое

audi a3 8l 2002 г. двигатель 1.6 bfq-иногда выскакивает такая проблема при попытке запустить двигатель, проверял на диагностике-датчик положения вала(уже поменял) и еще ошибка 1-й лямбды(при езде горит чек-привык) может причина в лямбде?? но эта контрольная лампа как-бы багажник а потом воскл. знак меня вводят в заблуждение помогите советом, может кто сталкивался