Когда пора менять сайлентблоки задней балки?

На моём автомобиле вышли из строя сайлентблоки задней балки. Основные признаки, это в первую очередь неустойчивость задней части автомобиля на скорости, задняя часть плавает. Нужна замена сайлентблоков задней балки, если их не менять, то это может как минимум повлиять на управляемость автомобиля, на неравномерный износ шин и так далее.