Как снять верхний рычаг, шаровую передней подвески Ваз 2107, 2106, 2104?

Снятие верхнего рычага передней подвески, для замены резинометаллических шарниров (сайлентблоков) , снятие верхней шаровой опоры на автомобиле ВАЗ 2107, 2106, 2104 (классических моделей) для последующей замены.