После замены подшипника ступицы в автосервисе выскочила ошибка ABS

Зима диктует свои правила - мне снова пришлось менять подшипник передней ступицы не самому, а в автосервисе. И как всегда, после обращения в автосервис, вылезли косяки - загорелась ошибка системы ABS