Датчик влажности и температуры DHT22 с STM32 - без задержки с таймером и DMA

Считывание температуры и влажности с DHT22 с помощью STM32F103C8 на blue pill . этот проект выполнялся 3 раза: 1- два таймера и 44 прерывания 2- два таймера и 43 прерывания с использованием главного/ ведомого контроллера 3- два таймера и один канал DMA, нагрузка на процессор сведена к минимуму до одной функции в конце каждой выборки. Входной канал таймера STM32 и DMA для считывания данных с 1-проводной шины PWM-выход таймера STM32 для изменения состояния шины таймеры в режиме master /slave с использованием объединения для сохранения полученных данных вместо побитовых операторов