Стабилизация видео DJI O4 Unit

После многочисленных экспериментов наконец-то добился того, что хотел - стабилизировал видео в Gyroflow, записанное DJI O4 Unit, установленного на двухдюймовый вуп после капитального ремонта (замена полётного контроллера). Юнит жёстко закреплён в раме, никаких резинок и вибро развязок. Гироданные полёта взяты не из камеры, а скопированы из "чёрного ящика" полётного контроллера. Никаких действий по устранению раскачки дрона в полёте. Никакие ПИДы и фильтры не настраивались, всё по умолчанию с завода на полётном контроллере JHEMCU GHF405AIO-HD 40A 2-6S