Stateflow для моделирования событийных систем

Stateflow это расширение Simulink для разработки конечных автоматов и машин состояний. Stateflow предоставляет элементы, требуемые для описания сложной логики в естественном, читабельном и понятном виде. Stateflow тесно интегрирован с MATLAB и Simulink, и предоставляет эффективную среду для разработки встраиваемых систем, содержащих управляющую, диспетчерскую логику, планировщика задач, переключения режимов работы и реакции на ошибки. Дополнительная информация: http://sl-matlab.ru/products/stateflow