Управление гидростатической трансмиссией гусеничной машины (ратрака) на базе Danfoss PLUS+1

В рамках работы над ратраком РТ12 была разработана система управления хода и фрезы. Эта часть работ включала следующий ключевой функционал: 1. обеспечение прямолинейности движения двух независимых оборотов; 2. ограничение скорости движения в зависимости от выбранного режима; 3. ограничение мощности привода хода с учетом использования навесного оборудования; 4. защита двигателя от перегрузки; 5. обеспечение точности руления с корректировкой радиусов поворота в зависимости от скорости движения; 6. совместная работа приводов хода, привода фрезы и лебедки. Система создана на базе Danfoss PLUS+1. Для связи: электронка: safonov.na@gmail.com сайт: http://nikolaysafonov.ru/ телеграм: https://t.me/nikolaysafonov