Двуногих роботов обучили перемещаться по пересеченной местности

Подобно человеку и большинству наземных животных, двуногим роботам нужно уметь перемещаться по пересеченной местности, чтобы быть полезными в ликвидации последствий стихийных бедствий и в поисково-спасательных работах. Однако разработка алгоритмов управления, которые могут обрабатывать отдельные опоры для стопы (например, щебень или ступеньки) является трудновыполнимой задачей, потому что существуют строгие ограничения на размещение стопы, которые не могут быть нарушены, и движение этих систем регулируется сложными динамическими уравнениями.