«Раджадхираджа» с санскрита переводится как «царь царей». «Царь» подразумевает под собой человеческий разум, а «царь царей» – атман, т.е. душу. Раджадхираджа йога представляет из себя систему практик, целью которой является преодоление тождественности и обособленности между телом и разумом и осознанием себя как души. Махараши Аштавакра систематизировал Раджадхираджу йогу около 4000 лет назад, как комплекс множества практик, а не секту. Подробно она описана в его книге «Аштавакра Самгита». Также она упоминается в трактатах (в «Куларнава Тантра» и «Шива Самгита»). В XX веке великий йог Шри Шри Анандамурти (Шри Прабхат Ранджан Саркар при рождении) восстановил древние практики, адаптировав их под особенности современного человека.
Асаны в Раджадхираджа йоге выполняются немного по-другому, чем в классических вида йоги: главное предназначение асан – это балансировка вритти (склонностей ума). Достигнув баланса – медитация становится более глубокой и мощной; асаны выполняются в такт с дыхание